При работе с инерционными навигационными системами требуется вводить начальные данные по координатам пункта старта (локальный географический ориентир) и линейной опоры корпуса самолета. Этот процесс является необходимым для ориентирования инерционных измерителей. Для установки начальных условий инерциальная система координат проходит процесс самоцентровки, чтобы выровнять локальный уровень системы координат с ускорением (выравнивание), и проводит измерение горизонтальной скорости прецессии для определения начального азимута (гироскопическое ориентирование).В случае, когда изначальное угловое пространственное положение транспортного средства известно и гироскоп обеспечи
Рис.1 Инерциальная Курсовертикаль (AHRS)
В течение последних нескольких лет ООО «Совтест АТЕ» наибольшее внимание уделяет развитию проектов, связанных с применением современных МЭМС-технологий. Компания на протяжении длительного времени сотрудничает с множеством российских предприятий, специализирующихся в области микроэлектромеханических систем и изделий на их основе (в том числе различных МЭМС-сенсоров). Уже сегодня ООО «Совтест АТЕ» может представить ряд разработок, которые были произведены для российских предприятий на основе тесного сотрудничества с зарубежными институтами, такими как Fraunhofer.Для того чтобы быть в курсе последних инновационных решений и разработок, «Совтест АТЕ» осуществляет постоянный мониторинг деятельности крупнейших предприятий и организаций МЭМС-индустрии. С появлением «Русской Ассоциации МЭМС» (далее «РАМЭМС», прим.авт.) данный процесс стал значительно проще. Теперь специалисты компании тратят гораздо меньшее количество времени на мониторинг, а также поиск партнеров и новых решений. Это стало возможным, так как зарубежные разработчики активно сотрудничают с «РАМЭМС» и под ее эгидой готовы работать в кооперации с российскими производителями.Положительным примером подобного взаимодействия является проект по разработке прототипа двухосевой инерциальной измерительной системы, реализованный на базе ООО «Совтест АТЕ». Первоначально перед специалистами компании стояло несколько важных вопросов:1. Кто сможет оказать помощь в разработке уникальной современной технологии?2. На базе какого предприятия возможно осуществить процесс изготовления прототипа изделия?3. Где испытать и провести аттестацию полученной системы?Благодаря «Русской Ассоциацией МЭМС» были найдены оптимальные пути решения данных задач, и в итоге совместными усилиями была разработана двухосевая инерциальная измерительная система.МЭМС-устройства в инерциальной навигацииПод инерциальной навигацией понимают метод определения координат и параметров движения различных объектов (судов, самолётов, ракет и др.), а также способ управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, при помощи автономных акселерометров и гироскопов. Угловое пространственное положение и Система Отсчета Курса, более известные как AHRS или инерциальная курсовертикаль (ИКВ), являются трехосными датчиками, предоставляющими информацию о направлении, угловом пространственном положении и повороте в горизонтальной плоскости объекта, передвигающегося в пространстве. Инерциальная Курсовертикаль это прибор, позволяющий получать данные об углах между географической системой координат (ГСК) и связной системой координат (ССК). Начальная точка данной системы совпадает с начальной точкой ГСК. Оси соответствуют, как правило, в следующем порядке: Y продольной, Z вертикальной, X перепендекулярной им боковой оси движущегося объекта, на котором установлена курсовертикаль. Технически Курсовертикаль чаще всего реализуется как гировертикаль и датчик курса, также сделанный на основе гироскопа и иногда корректируемый, например, показаниями приёмника GPS.AHRS (ИКВ) были специально разработаны для замены традиционных механических гироскопических пилотажных приборов, чтобы обеспечить гораздо более высокую степень надежности и точности. Данный прибор состоит из твердотельных или MEMS-гироскопов, акселерометров и магнитометров, размещенных на всех трех осях. Некоторые AHRS используют приемники GPS для улучшения долговременной стабильности гироскопов, а использование Фильтра Кальмана позволяет получать оптимальную оценку системных переменных по выполненным измерениям (Рис. 1).
"Петербургский журнал электроники" 1 за 2011 год
Константин Голобоков, директор по инновациям
Изделия на основе МЭМС и специфика их применения
ООО «СОВТЕСТ АТЕ»Бесплатный номер 8-800-200-54-17Курск (4712) 54-54-17, 73-04-90Москва (495) 231-35-63e-mail:
Современное тестовое оборудование и технологии
Изделия на основе МЭМС и специфика их применения | Cовтест АТЕ
Комментариев нет:
Отправить комментарий